Iyengar瑜伽是由印度大師艾楊格(K.B.S Iyengar)創(chuàng)立和教授的哈他瑜伽課程,并且以他的名字來(lái)命名的，它非常注重人體的正確的擺放，生理結(jié)構(gòu)，骨胳肌肉的功能等，強(qiáng)調(diào)體位動(dòng)作的精準(zhǔn),有矯正和恢復(fù)身體的效果，在練習(xí)過(guò)程中有時(shí)候需要借助工具完成相應(yīng)的體位練習(xí)，給人以安全感，更適合入門(mén)學(xué)習(xí)者和身體僵硬的人練習(xí)。練習(xí)者透過(guò)實(shí)際的練習(xí)和親身的實(shí)踐與規(guī)律的自修，來(lái)尋求體位法的意義。

很難想象如果哈他瑜珈中沒(méi)有Iyengar的貢獻(xiàn)會(huì)變成如何，尤其是在對(duì)每一體位法精確細(xì)節(jié)的解釋及有系統(tǒng)的連接，他的研究進(jìn)入到治療的應(yīng)用，其多階層及精確嚴(yán)格的訓(xùn)練系統(tǒng)深深的影響后來(lái)的瑜珈老師。

他的方法尤其適合初學(xué)者，身體僵硬者，受傷需要恢復(fù)者，因?yàn)樗鼜?qiáng)調(diào)姿式的正確性，并且可以使用工具來(lái)輔助完成。在他的課程里也有太陽(yáng)致敬式，但并非安排在課程的開(kāi)始，沒(méi)一個(gè)課程在開(kāi)始時(shí)或許都會(huì)有些不同，，以避免制式化，即使是最基本的體位法，保持姿式的靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)也會(huì)比動(dòng)能來(lái)的難度更高。

正因?yàn)榘瑩P(yáng)格一生對(duì)體位的深入研究和親自實(shí)踐,才有了他對(duì)體位的精確和準(zhǔn)確的惹認(rèn)識(shí),才能夠產(chǎn)生治療,糾正,矯正的功效.

Iyengar瑜伽體系講究在身體的正確擺放的情況下練習(xí)體位動(dòng)作，其中可以使用各種工具完成相應(yīng)的練習(xí)，安全可靠，有利于矯正身體，恢復(fù)傷病，適合初學(xué)者、體弱入門(mén)者和身體僵硬的人群，同時(shí)也適合需要提高體位質(zhì)量的練習(xí)者。

在Iyengar瑜伽體系中涉及到的工具有近30種，在培訓(xùn)中回一一介紹，學(xué)員可以按照規(guī)格尺寸自己制作。